STP-H1000C

STP-H1000C

STP-H1000C目前在中國塑料制品行業(yè)機械手的使用已經(jīng)越來越普及。通常塑料制品廠的操作工都需要經(jīng)過一段時間的培訓才可以上崗，而員工更換工作、農(nóng)民工不定期返鄉(xiāng)會讓雇主十分頭疼，他們必須培訓新的員工，而且還會影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。機械手很好的解決了這個問題。首先，機械手可以確保設備運轉(zhuǎn)周期的一貫性；其次，機械手可以提高產(chǎn)品的品質(zhì)；第三，機械手取代普通工人從模具中取零件更加穩(wěn)定，更加安全。
不斷發(fā)展的模具技術(shù)也為機械手提供了更多的市場機會。根據(jù)深圳塑料橡膠協(xié)會調(diào)查目前行業(yè)機械手普及率大約5％左右，可以看到行業(yè)的發(fā)展前景非常樂觀。機械手在塑料機械行業(yè)使用廣泛，本文章主要介紹臺達PLC、人機界面、伺服等產(chǎn)品在塑料機械手行業(yè)的應用實例。
臺達控制系統(tǒng)機械手介紹
1、       臺達控制系統(tǒng)機械手的功能優(yōu)勢
1)    采用EH2系列的PLC以脈沖方式控制伺服，脈沖發(fā)送頻率達到200K，在高效率前提下保證了控制精度。
2)    采用AE57CSTD人機界面于臺達B系列的交流伺服具有非常高的性價比。
3)    控制程序采用開放式結(jié)構(gòu)區(qū)別于其他廠家PLC開發(fā)的程序單一的控制功能，用戶可以任意定義機械手的動作順序，更換模具或更改控制功能時無需修改PLC程序在人機界面上即可完成程序修改。
2、      硬件組成
3、設備工藝簡介
臺達控制系統(tǒng)機械手用于塑料盆（桶）取送料，盆（桶）底部圖案標簽的制作、傳送，以及塑料產(chǎn)品成型后修邊處理。
工藝流程是：步，機械手將標簽貼在模具上；第二步，將成型設備加工好的盆（桶）從設備模腔中取出，放在修邊位置進行多于部分的修邊處理。第三步，等修邊處理完畢，將產(chǎn)品放在成品堆放處；第四步，在切標機上，機械手取出下一個標簽返回等待下一個模具。四個步驟循環(huán)執(zhí)行。
1、      具體功能
1)      與塑料成型機配合進行全自動的取料、貼標、切標、修邊和送料動作。
2)      手動操作，控制伺服及其設備上相關的氣動、真空和直流調(diào)速電機。
3)      人機界面上可以編寫用戶工藝程序，達到可以任意定義輸出點動作順序、伺服位置和速度，可以在用戶程序中加入輸入點的邏輯判斷。
4)      用戶所編寫的工藝程序可以讀取顯示，并可以修改。
5)      可以存儲10組用戶定義的工藝程序，并對其進行自由調(diào)用。
6)      在自動運行過程中可以監(jiān)控程序執(zhí)行步驟。
7)      自動運行具備暫停和繼續(xù)執(zhí)行功能。
8)      具備兩種原點定義方式：手動清零方式，與接近開關定義機械原點過程定義工件原點。
臺達控制系統(tǒng)機械手的應用規(guī)劃及效果
1、      自定義程序?qū)崿F(xiàn)原理
1）  PLC程序記錄用戶按鍵順序，來確定執(zhí)行功能順序。
2）按鍵功能可以重復使用，若程序輸入錯誤可以按順序清除后重新輸入，或者撤銷一步清除一個功能。
3）提供輸入點判斷功能（取物成功）用戶程序具有存儲功能目前多可以存儲10組工藝程序。
M11對應人機界面上按鍵取物氣動，當按下按鍵后將按鍵對應的數(shù)值存儲在PLC，D500開始的區(qū)間內(nèi)，使用E1做地址修飾。然后將E1自增1，復位M11，表示一個動作已經(jīng)存儲完畢。用戶只需要按安照工藝順序依次按下按鍵即可將動作順序存入PLC，根據(jù)PLC中存儲的順序調(diào)用子程序。
當自動運行開始M1標志有效，E2是自動程序順序指針初始值是1代表程序執(zhí)行用戶所輸入的個動作，每執(zhí)行一個動作E2自增一也就是D500E2地址偏移一個位置。M100為調(diào)用子程序標志。每一個動作就是一個子程序。
2、程序修改方法
當按下清除一步M2636標志位有效，將指針計數(shù)E1自減1（即將D500E1地址倒退一步）并且將當前步的按鍵數(shù)值清除，并且復位M2636。程序也提供程序全部清除功能，如果需要也可以增加插入或修改某一條功能。
3、提供用戶所編寫工藝程序顯示畫面，在編寫程序時候用戶可以隨時檢查輸入是否正確。
使用一般型信息顯示組件，將新增刪除狀態(tài)總數(shù)設置成256如下圖，數(shù)值單位WORD讀取地址D500通過更改組件編即對應D500數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)值來顯示用戶所編寫的工藝程序。
4、 程序具有實時監(jiān)控功能
   
如上圖，“夾物啟”位置就是顯示目前程序所執(zhí)行的步驟，本界面也可以通過讀取程序按鍵來選取工藝程序。目前該程序在設備上運行穩(wěn)定，用戶滿意。已經(jīng)將原有PLC編寫的程序完全替換掉。
 
JOHNSON CONTROLS 8/60PSI 1/4" NPT DIFFERENTIAL PRESSURE CONTROL, P74FA-1C *NEW*
FESTO PNEUMATIC PRESSURE SWITCH PEN-M5 / V213 8625 NIB
DISPLAIGN, BOARD AD199 V2.2
BROWNING CAST IRON PULLEY 2BK80H
COOPER B-LINE SURFACE METAL RACEWAY FITTING B616-9/16 15 IN BOX, NIB
ALLEN BRADLEY REVERSING MOTOR STARTER SIZE-1 SER.K 705-BOD46 103090
PEPPERL+FUCHS 4P SENSOR CABLE WHS-V1-5M
WESTINGHOUSE NR SIZE #3 S-1490B47 C
FESTO, START VALVE, HEL-D-MAXI, 170692, NIB
3M 5" X 1 -3/8" TYPE E 268L MICROFINISHING FILM PSA DISC ROLL 051144 81110 *NEW*
PARKER SCHRADER BELLOWS LOCK OUT VALVE 1/2" 250PSI LV4BA8
TAIYO HYDRAULIC CYLINDER 100S-1R
SCHNEIDER YELLOW STACK LIGHT XVBC2B8DB
HENRY VOGT 2000 WOG 850°F 1-1/4" NPT GATE VALVE, SW 12111 * NEW*
NORTON METALITE 7" x 5/8" ABRASIVE DISC F226 *NEW, PACK OF 24*
OSBORN PLR-2-3 HEAVY DUTY LOAD RUNNER, NEW
BROWNING 2-GROOVE SHEAVE PULLEY NIB 2BK30X3/4 / M2H6
SMC * FITTING TEE BAG OF 5 NIB * KQT09-35S
2-1/4" CLOSED NIPPLE, SCHEDULE 80, PIPE FITTING LOT OF 20
PILZ SAFETY RELAY PNOZ 11 7S/10
SMC CYLINDER CDQ2F32-20D-FY 145PSI 1.0MPA NEW
FOXBORO 17VA 118VAC 60Hz 25A CURRENT CALIBRATOR 8121A
FANUC AC SPINDLE SERVO UNIT S SERIES/P SERIES MAINTENANCE MANUAL GFZ-65015E/03
BURKERT 170PSI SOLENOID VALVE 451913R
FESTO CABLE 15239 NIB
CROUSE HINDS 20 AMP PLUG CPP-16
PARKER 600 CWP PSI 3/8" NPT BALL VALVES, K84-DIN-DVGW *NEW LOT OF 2*
FOSTER PLUG 71-5 *NEW, BAG OF 10*
SCC * LED STACK LIGHT * 4003-G-24V
SCE ENCLOSURE SCE-604CH
FESTO 232 PSI PNEUMATIC VALVE, VL-5/3E-D-1-C
KITZ 1/2" SHUT OFF VALVE
PARKER 1.50MM BORE 2.0MM STROKE 4MA SER PNEUMATIC-CYLINDER CJ4MA2US19AC
DODGE ROCKWELL AUTOMATION PILLOW BLOCK 3/4 F2BSC012 NIB
Q-MARK MANUFACTURING 40MM BALL DIA. STYLUS EXTENSION, VM5-12.40-A *NEW LOT OF 2*
CUTLER HAMMER 45A NEMA SIZE 2 600V MOTOR STARTER SER A1 AN16GN0
OMRON 24VDC INPUT MODULE C200H-ID212 *LOT OF 4*
CUTLER HAMMER LIMIT SWITCH E50SB / OPERATION HEAD E50DS1 102288
ALLEN BRADLEY FLUSH HEAD BLACK PUSHBUTTON 800TC-A2D1 SER T *NEW*
COOPER 1103V-BOX INTERCHANGE 3-WAY QUIET SWITCH, NEW IN BAG SEALED
FOXBORO ELECTRONIC TRANSMITTER 821GM-IS1NH2-Y 102593
PARKER 150 PSIG AT 130F 1/2" NPT PRESSURE SENSOR, 92-812
BLACK BOX ME836A-R5
INTERLINK BT RSM-RKM-580-8FT CABLE, NEW IN BAG
SKF BEARING NIB LOT OF 2 6005-2RSH
TURCK 20-250VAC/10-300VDC PROXIMITY SENSOR BI10-GT30-ADZ30X2-B1131/S34 *NEW*
SNR BEARING 6202.EEC3 NEW IN BOX L