FOXBORO P0914YM(FCM10E) 卡件

FOXBORO P0914YM(FCM10E) 卡件目標(biāo)瞄準(zhǔn)方法
視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)主要功能是顏色跟蹤。顏色跟蹤是指在圖像中分割出指定顏色,提取出圖像中該顏色所占區(qū)域位置信息。本文的物體檢測(cè)算法是基于通過(guò)區(qū)域分析后的彩色圖像分割。視場(chǎng)中的顏色區(qū)域分析提供了光譜信息和空間信息,它可以用來(lái)結(jié)合時(shí)間幀信息來(lái)達(dá)到實(shí)時(shí)跟蹤。攝像頭的分辨率為88x143,能夠以每秒50幀跟蹤指定顏色。它實(shí)時(shí)采取圖像然后通過(guò)使用自身處理器快速計(jì)算這些圖像中的相關(guān)數(shù)據(jù)?；谧R(shí)別方法的差別,視覺(jué)跟蹤可以分為基于圖像分割的跟蹤、基于活動(dòng)輪廓的跟蹤和基于模板匹配的區(qū)域跟蹤?；趫D像分割的跟蹤方法一直是視覺(jué)跟蹤的主要方法,分割的線(xiàn)索包括了圖像強(qiáng)度、顏色、運(yùn)動(dòng)、灰度直方圖等,依據(jù)給定的特征將目標(biāo)區(qū)域從圖像中分割出來(lái)[6]。本文采用基于物體顏色和形狀的圖像識(shí)別方法。該方法的優(yōu)點(diǎn)是識(shí)別速度快,結(jié)果較準(zhǔn)確,對(duì)光線(xiàn)、顏色變化適應(yīng)性較好,適合運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行視覺(jué)伺服控制。HSV空間的各個(gè)分量是相互獨(dú)立的,對(duì)同一顏色屬性的物體,具有比較穩(wěn)定的數(shù)值變化范圍。它將顏色與飽和度和亮度分開(kāi),是圖像分割中常用的模型[7]。

l Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
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