FOXBORO P0916NA HDLC線纜

FOXBORO P0916NA HDLC線纜彩色視覺系統(tǒng)
本文的移動機器人采用的視覺系統(tǒng)是基于CMUcam3攝像頭,它由卡耐基梅隆大學開發(fā)。是一個低成本、可編程、適合實時處理的嵌入式彩色視覺系統(tǒng)。它包括三個主要構件:COMS光學傳感器,先進先出隊列和60 MHz ARM處理器。該連接方式允許能從攝像頭的視頻流中直接提取出數(shù)據(jù),然后傳遞給車載計算機用于后續(xù)數(shù)據(jù)處理。它通過標準的RS232串行端口和車載計算機相連。
視覺系統(tǒng)固定在一個云臺機構上,一起安裝位于機器人的前上端,如圖3所示。云臺包括兩個配件,底層配件由一伺服電機驅動,能在y方向上轉動180°;上層配件由另一伺服電機驅動,能在x方向上轉動180°;云臺采用的Hitec伺服電機能在很快速率下帶動輕質量的視覺攝像頭運動,從而保持攝像頭持續(xù)瞄準目標。伺服電機的脈沖寬度范圍是0.5ms和2.5ms。兩伺服電機由USBSSC32路舵機控制板單獨控制。

l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結構的現(xiàn)代化的容錯控制器。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
ABB ELMO PS130/6-120-P-PMB-3736 SERVO MOTOR 

FANUC A06B-5045-B231 AC SERVO MOTOR A06B5045B231 

NEW CUTLER-HAMMER JDB3175 CIRCUIT BREAKER JDB 35K

MOOG D634-501A SERVO VALVE D634501A REPAIRED 

WESTINGHOUSE LBB3400NW CIRCUIT BREAKER TRIP 2605D15G19

ALLEN BRADLEY 6155-7PXPH SER. A REV.C COMPUTER 

ALLEN BRADLEY 150-A24NBDE-8B4 SMC 150A24NBDE8B4 NIB 

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ABB 3HAB4248-1 ROBOTIC ARM CABLE 3HAB42481 

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PCB PIEZOTRONICS 1303-111-03A KEY TRANSDUCER NEW 

ALLEN BRADLEY 1326AS-B860C-21-K8 SERVO MOTOR

COMAU 1X20/60-AC 10005180 REV-012 MODULE NEW