章 智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)概述 26

節(jié) 機(jī)器人簡述 26

一、機(jī)器人類別劃分 26

1、工業(yè)機(jī)器人 26

2、初級智能機(jī)器人 26

3、智能機(jī)器人 27

二、能力評價標(biāo)準(zhǔn) 27

第二節(jié) 機(jī)器人的重要組成 27

一、執(zhí)行機(jī)構(gòu) 27

二、驅(qū)動裝置 28

三、檢測裝置 28

四、控制系統(tǒng)等組成 28

第三節(jié) 智能機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu) 29

一、分層遞階結(jié)構(gòu) 29

二、包容結(jié)構(gòu) 30

三、三層結(jié)構(gòu) 31

四、自組織結(jié)構(gòu) 32

五、分布式結(jié)構(gòu) 33

六、進(jìn)化控制結(jié)構(gòu) 35

七、社會機(jī)器人結(jié)構(gòu) 37

第二章2015-2017年智能機(jī)器人行業(yè)整體運營狀況分析 39

節(jié) 機(jī)器人發(fā)展歷程 39

第二節(jié) 2015-2017年智能機(jī)器人研究新進(jìn)展 44

一、美研制出受傷后可自行調(diào)整的機(jī)器人 44

二、英國設(shè)計出吃蒼蠅老鼠的機(jī)器人家具 45

三、法國研發(fā)出“兒童機(jī)器人” 45

四、歐洲研發(fā)出機(jī)器人 能預(yù)知人類意圖 46

五、日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)越做越精 48

第三節(jié) 2015-2017年智能機(jī)器人主要市場狀況分析 49

一、日本智慧型化服務(wù)型機(jī)器人市場商品化 49

二、美國在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)以人工智慧與研發(fā)技術(shù)為主 50

三、中國臺灣智慧型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀況 50

第四節(jié) 2017-2022年智能機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢分析 54

第三章 2015-2017年中國智能機(jī)器人行業(yè)市場發(fā)展環(huán)境解析 59

節(jié)　2015-2017年中國經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析 59

一、國民經(jīng)濟(jì)運行情況GDP 59

二、消費價格指數(shù)CPI、PPI 60

三、全國居民收入情況 63

四、恩格爾系數(shù) 63

五、工業(yè)發(fā)展形勢 64

六、固定資產(chǎn)情況 66

七、財政收支狀況 68

八、中國匯率調(diào)整 69

九、貨幣供應(yīng)量 70

十、中國外匯儲備 72

十一、存貸款基準(zhǔn)利率調(diào)整情況 73

十二、存款準(zhǔn)備金率調(diào)整情況 74

十三、社會消費品零售總額 76

十四、對外貿(mào)易&進(jìn)出口 78

第二節(jié)2015-2017年中國智能機(jī)器人市場政策環(huán)境分析 81

一、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策法規(guī) 81

二、相關(guān)行業(yè)政策 82

三、法律法規(guī) 83

第三節(jié)2015-2017年中國智能機(jī)器人市場社會環(huán)境分析 85

一、中國的人口結(jié)構(gòu)分析 85

二、中國人口老齡化趨勢加劇 87

三、人們的消費觀念 89

第四章 2015-2017年中國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運行新形勢透析 92

節(jié) 2015-2017年中國智能機(jī)器人行業(yè)動態(tài)分析 92

一、第九屆全國機(jī)器人大賽在長春開賽 92

二、東莞智能機(jī)器人工程中心成立 92

三、濰坊耐高溫智能機(jī)器人將服務(wù)消防 93

四、中歐技術(shù)專家匯聚重慶研討智能機(jī)器人 94

第二節(jié)2015-2017年中國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀綜述 94

一、智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運行特點分析 94

二、國產(chǎn)機(jī)器人向制造強(qiáng)國邁進(jìn) 96

三、校企聯(lián)合打造智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 99

四、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)降低成本成發(fā)展關(guān)鍵 103

五、機(jī)器人技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r分析 108

第三節(jié)2015-2017年中國智能機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)動態(tài)分析 110

一、中國機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用研究進(jìn)展 110

二、智能機(jī)器人傳感器研究獲重大突破 116

三、首款影像識別機(jī)器人誕生昆山 117

四、哈工大新一代智能機(jī)器人問世 118

第四節(jié)2015-2017年中國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)分析 118

第五章 中國智能機(jī)器人行業(yè)數(shù)據(jù)監(jiān)測分析（3699） 121

節(jié)　2011-2017年中國我國智能機(jī)器人行業(yè)規(guī)模分析 121

一、企業(yè)數(shù)量增長分析 121

二、從業(yè)人數(shù)增長分析 122

三、資產(chǎn)規(guī)模增長分析 123

第二節(jié)　2017年中國我國智能機(jī)器人行業(yè)結(jié)構(gòu)分析 124

一、企業(yè)數(shù)量結(jié)構(gòu)分析 124

（一）、不同類型分析 124

（二）、不同所有制分析 124

二、銷售收入結(jié)構(gòu)分析 125

（一）、不同類型分析 125

（二）、不同所有制分析 126

第三節(jié)　2011-2017年中國我國智能機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)值分析 126

一、產(chǎn)成品增長分析 126

二、工業(yè)銷售產(chǎn)值分析 127

三、出口交貨值分析 128

第四節(jié)　2011-2017年中國我國智能機(jī)器人行業(yè)成本費用分析 129

一、銷售成本統(tǒng)計 129

二、費用統(tǒng)計 130

第五節(jié)　2011-2017年中國我國智能機(jī)器人行業(yè)盈利能力分析 131

一、主要盈利指標(biāo)分析 131

二、主要盈利能力指標(biāo)分析 132

第六章 2015-2017年中國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究 134

節(jié) 機(jī)器人的驅(qū)動技術(shù) 134

一、驅(qū)動裝置的分類 134

1、液壓驅(qū)動器 134

2、氣壓驅(qū)動 135

3、電力驅(qū)動 135

4、對驅(qū)動裝置的要求 136

二、液壓驅(qū)動裝置 136

1、實現(xiàn)直線運動的液壓缸 136

2、實現(xiàn)回動的液壓馬達(dá) 137

3、閉環(huán)伺服控制系統(tǒng) 139

三、電機(jī)驅(qū)動裝置 143

1、步進(jìn)電機(jī) 143

2、直流伺服電機(jī) 144

四、氣壓傳動 146

五、新型驅(qū)動器 147

第二節(jié) 機(jī)器人中的多傳感器信息融合技術(shù) 149

一、多傳感器信息融合闡述 149

二、多傳感器信息融合的結(jié)構(gòu) 149

三、機(jī)器人中的傳感器融合技術(shù) 150

第三節(jié) 機(jī)器視覺 151

一、 圖像的獲取 151

1、照明 151

2、圖像聚焦形成 152

3、圖像確定和形成攝像機(jī)輸出信號 152

二、圖像的處理 152

1、圖像的增強(qiáng) 152

2、圖像的平滑 153

3、圖像的數(shù)據(jù)編碼和傳輸 154

4、邊緣銳化 154

5、圖像的分割 155

6、圖像的識別 155

第四節(jié) 運動規(guī)劃與控制技術(shù) 156

一、智能控制理論基礎(chǔ) 156

1、智能控制的性能 156

2、智能控制的特點 157

二、智能機(jī)器人的運動規(guī)劃 157

1、規(guī)劃問題的形式化描述 157

2、規(guī)劃算法的評價標(biāo)準(zhǔn) 158

3、通用運動規(guī)劃方法分類、比較及研究進(jìn)展 159

三、智能機(jī)器人的控制技術(shù) 170

第七章 2015-2017年中國智能機(jī)器人系統(tǒng)實例解析 172

節(jié) 室外智能移動機(jī)器人 172

一、智能移動機(jī)器人的發(fā)展及典型系統(tǒng) 172

三、室外智能移動機(jī)器人研究中的關(guān)鍵技術(shù) 176

第二節(jié) 雙足步行智能機(jī)器人 180

第三節(jié) 球形機(jī)器人 182

一、概況 182

二、國外發(fā)展情況 183

三、國內(nèi)的情況 184

四、球形機(jī)器人的發(fā)展趨勢 186

第四節(jié) 仿魚機(jī)器人 187

一、開發(fā)研究的開端 187

二、彈性振動翼推進(jìn)系統(tǒng)的開發(fā) 188

三、仿鯛魚機(jī)器人的開發(fā) 188

四、仿空棘魚機(jī)器人的開發(fā) 189

五、完整的游動系統(tǒng) 189

第八章 2015-2017年中國智能機(jī)器人市場運行態(tài)勢剖析 191

節(jié) 2015-2017年中國智能機(jī)器人市場運行概況 191

一、聯(lián)想智能機(jī)器人服務(wù)全解析 191

二、消費型智能機(jī)器人專賣店落戶京城 194

三、廣州土產(chǎn)機(jī)器人比洋貨平三成 194

第二節(jié) 2015-2017年中國工業(yè)機(jī)器人市場運行狀況分析 196

一、國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場特征 196

二、工業(yè)機(jī)器人帶來的效益 196

三、國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的需求情況 197

四、國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的銷售情況 198

第三節(jié) 2015-2017年中國智能機(jī)器市場營銷中的應(yīng)用透析 199

一、網(wǎng)絡(luò)智能機(jī)器人“推薦平臺”成為營銷新工具 199

二、智能+互動小機(jī)器人實現(xiàn)全新網(wǎng)絡(luò)營銷模式 199

三、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人是精準(zhǔn)營銷的新渠道 203

第九章 2015-2017年中國智能機(jī)器人進(jìn)出口貿(mào)易數(shù)據(jù)監(jiān)測 209

節(jié) 2015-2017年中國多功能工業(yè)機(jī)器人進(jìn)出口數(shù)據(jù)統(tǒng)計（84795010） 209

一、多功能工業(yè)機(jī)器人進(jìn)出口數(shù)量分析 209

二、多功能工業(yè)機(jī)器人進(jìn)出口金額分析 209

三、多功能工業(yè)機(jī)器人進(jìn)出口國家及地區(qū)分析 210

第二節(jié) 2015-2017年中國機(jī)器人,末端操縱裝置進(jìn)出口數(shù)據(jù)統(tǒng)計（84795090） 211

一、機(jī)器人,末端操縱裝置進(jìn)出口數(shù)量分析 211

二、機(jī)器人,末端操縱裝置進(jìn)出口金額分析 212

三、機(jī)器人,末端操縱裝置進(jìn)出口國家及地區(qū)分析 212

第十章 2015-2017年中國家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計探討 214

節(jié) 家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人相關(guān)介紹 214

第二節(jié) 智能機(jī)器人的總體設(shè)計 214

一、智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng) 214

二、智能機(jī)器人控制系統(tǒng) 215

第三節(jié) 主要醫(yī)療保健功能的實現(xiàn) 217

一、智能機(jī)器人對于數(shù)字化家庭提供服務(wù)簡述 217

二、機(jī)器人視覺與視頻信號的傳輸 217

三、機(jī)器人聽覺與音頻信號的傳輸 218

四、各項生理信息的采集與傳輸 219

第四節(jié) 藍(lán)牙模塊的應(yīng)用 220

一、藍(lán)牙技術(shù)概況 220

二、藍(lán)牙模塊 220

三、主，從設(shè)備硬件組成 221

第五節(jié) 未來家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人發(fā)展?jié)摿Ψ治?221

第十一章 2015-2017年中國智能機(jī)器人市場競爭格局透析 223

節(jié)2015-2017年中國智能機(jī)器人行業(yè)競爭現(xiàn)狀 223

一、機(jī)器人市場競爭加劇 223

二、智能機(jī)器人技術(shù)與設(shè)計競爭力分析 225

三、成本競爭分析 227

四、日本加緊開拓海外家用機(jī)器人市場 227

第二節(jié)2015-2017年中國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集中度分析 228

一、市場集中度分析 228

二、區(qū)域集中度分析 229

第三節(jié)2017-2022年中國智能機(jī)器人行業(yè)競爭趨勢分析 230

第十二章 2015-2017年中國智能機(jī)器人典型企業(yè)競爭力及關(guān)鍵性數(shù)據(jù)分析 235

節(jié) 中兵光電科技股份有限公司 (600435) 235

一、企業(yè)概況 235

二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 235

三、企業(yè)盈利能力分析 236

四、企業(yè)償債能力分析 237

五、企業(yè)運營能力分析 239

六、企業(yè)成長能力分析 241

第二節(jié) 盟立自動化科技（上海）有限公司 242

一、企業(yè)概況 242

二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 243

三、企業(yè)盈利能力分析 243

四、企業(yè)償債能力分析 244

五、企業(yè)運營能力分析 246

六、企業(yè)成長能力分析 248

第三節(jié) 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司 249

一、企業(yè)概況 249

二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 250

三、企業(yè)盈利能力分析 251

四、企業(yè)償債能力分析 252

五、企業(yè)運營能力分析 254

六、企業(yè)成長能力分析 256

第三節(jié) 唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司 257

一、企業(yè)概況 257

二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 257

三、企業(yè)盈利能力分析 258

四、企業(yè)償債能力分析 259

五、企業(yè)運營能力分析 261

六、企業(yè)成長能力分析 263

第四節(jié) 首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司 264

一、企業(yè)概況 264

二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 264

三、企業(yè)盈利能力分析 265

四、企業(yè)償債能力分析 266

五、企業(yè)運營能力分析 268

六、企業(yè)成長能力分析 270

第五節(jié) 安徽江淮自動化裝備有限公司 271

一、企業(yè)概況 271

二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 272

三、企業(yè)盈利能力分析 272

四、企業(yè)償債能力分析 273

五、企業(yè)運營能力分析 275

六、企業(yè)成長能力分析 277

第六節(jié) 北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司 278

一、企業(yè)概況 278

二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 278

三、企業(yè)盈利能力分析 279

四、企業(yè)償債能力分析 280

五、企業(yè)運營能力分析 282

六、企業(yè)成長能力分析 284

第七節(jié) 上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司 285

一、企業(yè)概況 285

二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 286

三、企業(yè)盈利能力分析 286

四、企業(yè)償債能力分析 287

五、企業(yè)運營能力分析 289

六、企業(yè)成長能力分析 291

第八節(jié) 深圳市精信誠科技有限公司 292

一、企業(yè)概況 292

二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 292

三、企業(yè)盈利能力分析 293

四、企業(yè)償債能力分析 294

五、企業(yè)運營能力分析 296

六、企業(yè)成長能力分析 298

第九節(jié) 新奧博為技術(shù)有限公司 299

一、企業(yè)概況 299

二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 299

三、企業(yè)盈利能力分析 300

四、企業(yè)償債能力分析 301

五、企業(yè)運營能力分析 303

六、企業(yè)成長能力分析 305

第十節(jié) 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司 306

一、企業(yè)概況 306

二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 307

三、企業(yè)盈利能力分析 308

四、企業(yè)償債能力分析 309

五、企業(yè)運營能力分析 311

六、企業(yè)成長能力分析 313

第十三章 2017-2022年中國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景展望與趨勢預(yù)測分析 315

節(jié)2017-2022年中國智能機(jī)器人行業(yè)前景預(yù)測分析 315

一、智能機(jī)器人將在基金證券業(yè)大有作為 315

二、家庭智能機(jī)器人開發(fā)前景廣闊 318

第二節(jié)2017-2022年中國智能機(jī)器人行業(yè)新趨勢探析 318

一、實現(xiàn)自動化是焊接機(jī)器人的前進(jìn)方向 318

二、中國機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢 321

三、機(jī)器人在教育領(lǐng)域的發(fā)展及趨勢 322

第三節(jié)2017-2022年中國智能機(jī)器人行業(yè)市場預(yù)測分析 328

一、智能機(jī)器人市場供給情況預(yù)測分析 328

二、智能機(jī)器人市場需求情況預(yù)測分析 332

三、中國機(jī)器人進(jìn)出口貿(mào)易預(yù)測分析 334

第四節(jié) 2017-2022年中國智能機(jī)器人市場盈利預(yù)測分析 334

第十四章 2017-2022年中國智能機(jī)器人行業(yè)前景預(yù)測 336

節(jié)2017-2022年中國智能機(jī)器人行業(yè)機(jī)會分析 336

一、智能機(jī)器人潛力分析 336

二、小小“機(jī)器人”吸引大 336

三、智能機(jī)器人吸引力分析 338

第二節(jié)2017-2022年中國智能機(jī)器人行業(yè)風(fēng)險預(yù)警 339

一、宏觀調(diào)控政策風(fēng)險 339

二、市場競爭風(fēng)險 339

三、技術(shù)風(fēng)險 341

四、市場運營機(jī)制風(fēng)險 341

第三節(jié) 專家建議 342

 

圖表目錄

圖表 1 分層遞階結(jié)構(gòu) 29

圖表 2 包容結(jié)構(gòu) 31

圖表 3 三層結(jié)構(gòu) 32

圖表 4 自由結(jié)構(gòu)組織 33

圖表 5 分布式結(jié)構(gòu) 33

圖表 6 進(jìn)化控制結(jié)構(gòu) 35

圖表 7 社會機(jī)器人結(jié)果 37

圖表 8 智慧型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與應(yīng)用策略 51

圖表 9 臺灣智慧型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)零組件供應(yīng)鏈 51

圖表 10 2012年4季度—2016年4季度國內(nèi)生產(chǎn)總值季度累計同比增長率（%） 59

圖表 11 2017年8月居民消費價格主要數(shù)據(jù) 60

圖表 12 2012年8月—2017年8月居民消費價格指數(shù)（上年同月=100） 62

圖表 13 2012年8月—2017年8月工業(yè)增加值月度同比增長率（%） 64

圖表 14 2012年1-8月—2017年1-8月固定資產(chǎn)完成額月度累計同比增長率（%） 66

圖表 15 2012年8月—2017年8月貨幣供應(yīng)量月度同比增長率（%） 70

圖表 16 央行近年來存貸款基準(zhǔn)利率調(diào)整一覽 73

圖表 17 2011-2016年中國存款準(zhǔn)備金率歷次調(diào)整一覽表 74

圖表 18 2012年8月—2017年8月社會消費品零售總額月度同比增長率（%） 76

圖表 19 2012年8月—2017年8月出口總額月度同比增長率與進(jìn)口總額月度同比增長率（%） 78

圖表 20 直進(jìn)輪式 115

圖表 21 蠕動式機(jī)器人運動原理 115

圖表 22 2011-2016年我國智能機(jī)器人行業(yè)規(guī)模企業(yè)個數(shù)及增長情況 121

圖表 23 2011-2016年我國智能機(jī)器人行業(yè)規(guī)模企業(yè)個數(shù)及增長對比 121

圖表 24 2011-2016年我國智能機(jī)器人行業(yè)從業(yè)人員及增長情況 122

圖表 25 2011-2016年我國智能機(jī)器人行業(yè)從業(yè)人員及增長對比 122

圖表 26 2011-2016年我國智能機(jī)器人行業(yè)資產(chǎn)合計及增長情況 123

圖表 27 2011-2016年我國智能機(jī)器人行業(yè)資產(chǎn)合計及增長對比 123

圖表 28 2014-2016年我國智能機(jī)器人行業(yè)不同規(guī)模企業(yè)數(shù)量對比 124

圖表 29 2014-2016年我國智能機(jī)器人行業(yè)不同所有制企業(yè)數(shù)量對比 124

圖表 30 2014-2016年我國智能機(jī)器人行業(yè)不同規(guī)模企業(yè)銷售收入對比 125

圖表 31 2014-2016年我國智能機(jī)器人行業(yè)不同所有制企業(yè)銷售收入對比 126

圖表 32 2011-2016年我國智能機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)成品及增長情況 126

圖表 33 2011-2016年我國智能機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)成品及增長對比 127

圖表 34 2011-2016年我國智能機(jī)器人行業(yè)工業(yè)銷售產(chǎn)值及增長情況 127

圖表 35 2011-2016年我國智能機(jī)器人行業(yè)工業(yè)銷售產(chǎn)值及增長對比 127

圖表 36 2011-2016年我國智能機(jī)器人行業(yè)出口交貨值及增長情況 128

圖表 37 2011-2016年我國智能機(jī)器人行業(yè)出口交貨值及增長對比 128

圖表 38 2011-2016年我國智能機(jī)器人行業(yè)主營業(yè)務(wù)成本及增長情況 129

圖表 39 2011-2016年我國智能機(jī)器人行業(yè)主營業(yè)務(wù)成本及增長對比 129

圖表 40 2011-2016年我國智能機(jī)器人行業(yè)營業(yè)費用及增長情況 130

圖表 41 2011-2016年我國智能機(jī)器人行業(yè)營業(yè)費用及增長對比 130

圖表 42 2011-2016年我國智能機(jī)器人行業(yè)利潤總額及增長情況 131

圖表 43 2011-2016年我國智能機(jī)器人行業(yè)利潤總額及增長對比 132

圖表 44 2011-2016年我國智能機(jī)器人行業(yè)銷售收入及增長情況 132

圖表 45 2011-2016年我國智能機(jī)器人行業(yè)銷售收入及增長對比 133

圖表 46 液壓伺服系統(tǒng) 134

圖表 47 氣壓驅(qū)動器的控制原理 135

圖表 48 工作原理 136

圖表 49 單活塞桿液壓缸結(jié)構(gòu)圖 137

圖表 50 工作原理圖 138

圖表 51 馬達(dá)結(jié)構(gòu)圖 138

圖表 52 液壓伺服系統(tǒng)原理圖 139

圖表 53 用伺服閥控制液壓缸簡化原理圖 140

圖表 54 信號類型 141

圖表 55 噴嘴擋板閥結(jié)構(gòu)示意圖 141

圖表 56 噴嘴擋板閥結(jié)構(gòu)示意圖（2） 142

圖表 57 步進(jìn)電機(jī)工作原理圖 143

圖表 58 三項步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖 143

圖表 59 直流電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 144

圖表 60 直流伺服電機(jī)工作原理圖 145

圖表 61 直流電機(jī)分類圖例 146

圖表 62 新型螺旋驅(qū)動器 148

圖表 63 基于自由空間幾何分解的基本規(guī)劃算法性能對照表 161

圖表 64 前向圖搜索算法性能對照表 163

圖表 65 基于隨機(jī)采樣的運動規(guī)劃方法性能對照表 168

圖表 66 測控系統(tǒng)框圖 175

圖表 67 智能移動機(jī)器人的控制體系結(jié)構(gòu) 177

圖表 68 自由度分配 181

圖表 69 2014-2016年我國多功能工業(yè)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)口金額 209

圖表 70 2014-2016年我國多功能工業(yè)機(jī)器人行業(yè)出口金額 209

圖表 71 2014-2016年我國多功能工業(yè)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)口來源 210

圖表 72 2014-2016年我國多功能工業(yè)機(jī)器人行業(yè)出口去向 210

圖表 73 2014-2016年我國機(jī)器人,末端操縱裝置行業(yè)進(jìn)口金額 212

圖表 74 2014-2016年我國機(jī)器人,末端操縱裝置行業(yè)出口金額 212

圖表 75 2014-2016年我國機(jī)器人,末端操縱裝置行業(yè)進(jìn)口來源 212

圖表 76 2014-2016年我國機(jī)器人,末端操縱裝置行業(yè)出口去向 213

圖表 77 智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 215

圖表 78 控制系統(tǒng)框圖 216

圖表 79 智能機(jī)器人的聽覺系統(tǒng) 219

圖表 80 智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) 219

圖表 81 單個藍(lán)牙模塊的結(jié)構(gòu) 220

圖表 82 近3年中兵光電科技股份有限公司銷售毛利率變化情況 236

圖表 83 近3年中兵光電科技股份有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 238

圖表 84 近3年中兵光電科技股份有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 238

圖表 85 近3年中兵光電科技股份有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 239

圖表 86 近3年中兵光電科技股份有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 240

圖表 87 近3年中兵光電科技股份有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 241

圖表 88 近3年盟立自動化科技（上海）有限公司銷售毛利率變化情況 243

圖表 89 近3年盟立自動化科技（上海）有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 245

圖表 90 近3年盟立自動化科技（上海）有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 245

圖表 91 近3年盟立自動化科技（上海）有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 246

圖表 92 近3年盟立自動化科技（上海）有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 247

圖表 93 近3年盟立自動化科技（上海）有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 248

圖表 94 近3年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司銷售毛利率變化情況 251

圖表 95 近3年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 253

圖表 96 近3年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 253

圖表 97 近3年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 254

圖表 98 近3年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 255

圖表 99 近3年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 256

圖表 100 近3年唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司銷售毛利率變化情況 258

圖表 101 近3年唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 260

圖表 102 近3年唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 260

圖表 103 近3年唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 261

圖表 104 近3年唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 262

圖表 105 近3年唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 263

圖表 106 近3年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司銷售毛利率變化情況 265

圖表 107 近3年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 267

圖表 108 近3年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 267

圖表 109 近3年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 268

圖表 110 近3年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 269

圖表 111 近3年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 270

圖表 112 近3年安徽江淮自動化裝備有限公司銷售毛利率變化情況 272

圖表 113 近3年安徽江淮自動化裝備有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 274

圖表 114 近3年安徽江淮自動化裝備有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 274

圖表 115 近3年安徽江淮自動化裝備有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 275

圖表 116 近3年安徽江淮自動化裝備有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 276

圖表 117 近3年安徽江淮自動化裝備有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 277

圖表 118 近3年北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司銷售毛利率變化情況 279

圖表 119 近3年北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 281

圖表 120 近3年北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 281

圖表 121 近3年北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 282

圖表 122 近3年北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 283

圖表 123 近3年北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 284

圖表 124 近3年上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司銷售毛利率變化情況 286

圖表 125 近3年上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 288

圖表 126 近3年上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 288

圖表 127 近3年上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 289

圖表 128 近3年上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 290

圖表 129 近3年上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 291

圖表 130 近3年深圳市精信誠科技有限公司銷售毛利率變化情況 293

圖表 131 近3年深圳市精信誠科技有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 294

圖表 132 近3年深圳市精信誠科技有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 295

圖表 133 近3年深圳市精信誠科技有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 296

圖表 134 近3年深圳市精信誠科技有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 297

圖表 135 近3年深圳市精信誠科技有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 298

圖表 136 近3年新奧博為技術(shù)有限公司銷售毛利率變化情況 301

圖表 137 近3年新奧博為技術(shù)有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 302

圖表 138 近3年新奧博為技術(shù)有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 303

圖表 139 近3年新奧博為技術(shù)有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 304

圖表 140 近3年新奧博為技術(shù)有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 305

圖表 141 近3年新奧博為技術(shù)有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 306

圖表 142 近3年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司銷售毛利率變化情況 309

圖表 143 近3年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 310

圖表 144 近3年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 311

圖表 145 近3年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 312

圖表 146 近3年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 313

圖表 147 近3年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 314

圖表 148 2017-2022年我國智能機(jī)器人行業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值預(yù)測圖 329

圖表 149 2017-2022年我國智能機(jī)器人行業(yè)銷售收入預(yù)測圖 332

圖表 150 2017-2022年我國智能機(jī)器人行業(yè)利潤總額預(yù)測圖 334

圖表 151 2017-2022年智能機(jī)器人行業(yè)同業(yè)競爭風(fēng)險及控制策略 339

圖表 152 智能機(jī)器人項目注意事項圖 344

表格目錄

 表格 1 近4年中兵光電科技股份有限公司銷售毛利率變化情況 236

表格 2 近4年中兵光電科技股份有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 237

表格 3 近4年中兵光電科技股份有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 238

表格 4 近4年中兵光電科技股份有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 239

表格 5 近4年中兵光電科技股份有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 240

表格 6 近4年中兵光電科技股份有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 241

表格 7 近4年盟立自動化科技（上海）有限公司銷售毛利率變化情況 243

表格 8 近4年盟立自動化科技（上海）有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 244

表格 9 近4年盟立自動化科技（上海）有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 245

表格 10 近4年盟立自動化科技（上海）有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 246

表格 11 近4年盟立自動化科技（上海）有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 247

表格 12 近4年盟立自動化科技（上海）有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 248

表格 13 近4年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司銷售毛利率變化情況 251

表格 14 近4年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 252

表格 15 近4年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 253

表格 16 近4年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 254

表格 17 近4年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 255

表格 18 近4年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 256

表格 19 近4年唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司銷售毛利率變化情況 258

表格 20 近4年唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 259

表格 21 近4年唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 260

表格 22 近4年唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 261

表格 23 近4年唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 262

表格 24 近4年唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 263

表格 25 近4年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司銷售毛利率變化情況 265

表格 26 近4年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 266

表格 27 近4年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 267

表格 28 近4年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 268

表格 29 近4年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 269

表格 30 近4年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 270

表格 31 近4年安徽江淮自動化裝備有限公司銷售毛利率變化情況 272

表格 32 近4年安徽江淮自動化裝備有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 273

表格 33 近4年安徽江淮自動化裝備有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 274

表格 34 近4年安徽江淮自動化裝備有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 275

表格 35 近4年安徽江淮自動化裝備有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 276

表格 36 近4年安徽江淮自動化裝備有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 277

表格 37 近4年北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司銷售毛利率變化情況 279

表格 38 近4年北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 280

表格 39 近4年北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 281

表格 40 近4年北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 282

表格 41 近4年北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 283

表格 42 近4年北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 284

表格 43 近4年上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司銷售毛利率變化情況 286

表格 44 近4年上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 287

表格 45 近4年上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 288

表格 46 近4年上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 289

表格 47 近4年上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 290

表格 48 近4年上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 291

表格 49 近4年深圳市精信誠科技有限公司銷售毛利率變化情況 293

表格 50 近4年深圳市精信誠科技有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 294

表格 51 近4年深圳市精信誠科技有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 295

表格 52 近4年深圳市精信誠科技有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 296

表格 53 近4年深圳市精信誠科技有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 297

表格 54 近4年深圳市精信誠科技有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 298

表格 55 近4年新奧博為技術(shù)有限公司銷售毛利率變化情況 300

表格 56 近4年新奧博為技術(shù)有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 301

表格 57 近4年新奧博為技術(shù)有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 302

表格 58 近4年新奧博為技術(shù)有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 303

表格 59 近4年新奧博為技術(shù)有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 304

表格 60 近4年新奧博為技術(shù)有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 305

表格 61 近4年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司銷售毛利率變化情況 308

表格 62 近4年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 309

表格 63 近4年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 310

表格 64 近4年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 311

表格 65 近4年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 312

表格 66 近4年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 313

表格 67 2017-2022年我國智能機(jī)器人行業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值預(yù)測結(jié)果 329

表格 68 2017-2022年我國智能機(jī)器人行業(yè)銷售收入預(yù)測結(jié)果 332

表格 69 2017-2022年我國智能機(jī)器人行業(yè)利潤總額預(yù)測結(jié)果 335