《MODICON PC-A984-145》

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《MODICON PC-A984-145》

工業(yè)控制計算機是為適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場惡劣環(huán)境（粉塵、振動、高溫、電磁干擾）而設(shè)計的專用計算機。工控機即工業(yè)控制計算機，也叫做工業(yè)個人計算機（Industrial Personal Computer─IPC），英文簡稱IPC。

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正如微軟定義的那樣，制造業(yè)的Windows DNA包含了企業(yè)資源規(guī)劃/制造資源規(guī)劃，控制(不論其為分布式、基于PC的或PLC)、人機接口和SCADA，制造執(zhí)行系統(tǒng)、批處理和設(shè)備接口。

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從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。

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這種靈活的結(jié)構(gòu)允許多個處理器、網(wǎng)絡(luò)以及I/O在一個機架中搭配使用而沒有限制。讀取主處理器的數(shù)據(jù)表和狀態(tài)文件，或通過語言程序?qū)?shù)據(jù)寫入主處理器，程序可以在實時多任務(wù)環(huán)境下以及獨立于PLC處理器的方法，單獨在協(xié)處理器中運行。

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因此，采用容錯設(shè)計的系統(tǒng)對要求不能停機、不能失控的高可靠系統(tǒng)是十分重要的。

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